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在开发复杂讯号处理与通讯技术时,设计流程的不连续性越来越具有破坏性,而且代价也持续高涨。同时,缩短设计和验证週期的需求,使得设计不连续的影响被进一步被放大。本文透过介绍演算法设计、系统架构和硬体设计中的几个用例,展示最近在建模、模拟和程式码产生工具与方法的重要技术发展。
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喷涂机器人目前已广泛应用于车身内外表面的喷涂,但由于影响喷涂机器人喷涂效果的因素众多,因而如何找到更加精确的油漆空间分布数学模型,以及提出更好的喷枪轨迹优化算法和控制策略都是近年来喷涂机器人研究领域所关注的热点。
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分布式电源凭借其就地发电服务用户、清洁环保等诸多优点,拥有越来越大的市场份额。微电子技术的发展为逆变技术的实用化创造了平台,微处理器的诞生满足了逆变技术的发展要求,使先进的控制技术如矢量控制技术、多电平变换技术、重复控制、模糊逻辑控制等先进的控制算法在逆变领域得到了较好的应用。
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分析了交流电机同步运行系统控制的特点,设计了基于DSP+FPGA的多部交流电机同步运行控制系统,其中包括系统硬件设计和系统软件设计,并在该系统实现了四台交流电机同步运行的PID控制算法。在空载条件下进行了不同转速的同步运行实验,实验结果表明该系统可以实现多交流电机同步运行高精度控制。
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本文以输出9.2mm半径的高斯束腰为设计目标,以标量衍射理论为基础,按照自适应相位修正算法(KSA)对相位修正反射镜进行设计。测试结果表明高斯分布的标量含量大于99%,矢量含量大于96%。
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